激光雷达技术【云开体育app官网入口下载】

本文摘要：激光雷达（LiDAR，发音为莱达）机载激光雷达是一种主动式对地展开三维必要仔细观察和测量的技术，因此我们可以用于它昼夜工作。随着计算机技术、GPS和其自身技术的发展和完备，机载激光雷达最近几年受到了更加多的推崇。 LiDAR（莱达）就是指英文短语LightDetectionAndRanging中萃取出来的。 我们望字做生意，很更容易把莱达（LiDAR）与雷达（RADAR）联系一起。

激光雷达（LiDAR，发音为莱达）机载激光雷达是一种主动式对地展开三维必要仔细观察和测量的技术，因此我们可以用于它昼夜工作。随着计算机技术、GPS和其自身技术的发展和完备，机载激光雷达最近几年受到了更加多的推崇。　　LiDAR（莱达）就是指英文短语LightDetectionAndRanging中萃取出来的。

我们望字做生意，很更容易把莱达（LiDAR）与雷达（RADAR）联系一起。而LightDetectionAndRanging与RadiowaveDetectionAndRanging显然是一对孪生兄弟。在雷达中，我们使用的是无线电波，而在莱达中，我们使用的是激光器升空的可见和近红外光波，在大气和环境研究中，也不会使用其它波段的光波。

因此，有时我们又将莱达称为激光雷达。　　激光雷达工作原理：　　激光雷达的工作原理与雷达十分相似。

由激光器升空出有的脉冲激光由空中入射光到地面上，打到树木上，道路上，桥梁上，房子上，引发衍射。一部分光波不会经过光线回到到到激光雷达的接收器中。接收器一般来说是一个光电大幅提高管或一个光电二极管，它将光信号改变为电信号，记录下来。

同时由所配有的计时器记录下来同一个脉冲光信号由升空到被接管的时间T。　　于是，就需要获得由飞机上的的激光雷达到地面上的目标物的距离R为:R=CT/2。这里C代表光速，是一个常数，即C=300,000公里/秒。　　激光雷达每一个脉冲激光的仅次于距离分辨率（maximumrangeresolution）也可由以下公式得出：　　⊿R=C/2(tL+tN+tW)这里，tL代表激光脉冲的长度，tN代表接收器电子器件的时间常数，tW代表激光与目标物体的撞击时间常数。

对于一个Q-电源的Nd:YAG激光器，它的脉冲常数是10纳秒，接收器电子器件的时间常数stN一般是50纳秒到200纳秒，激光与目标物体的撞击时间常数tW较小，一般忽略不计。因此，距离分辨率⊿R一般在7.5米到30米。

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